1. Ìfihàn

Awọn ẹrọ itanna onibarati di apakan pataki ninu igbesi aye wa ojoojumọ, ti o n ṣe amọna ibaraẹnisọrọ awọn eniyan, awọn ilana iṣẹ, ati ere idaraya. Lẹhin awọn apẹrẹ didan ati kekere ti awọn ẹrọ itanna onibara wa ni agbaye ti imọ-ẹrọ igbalode, pẹlu awọn opitika ti n ṣe ipa pataki.
2. Àwọn Ohun Èlò Ìmọ́lẹ̀ Oníbàárà
Ẹ̀ka ìmọ̀ ẹ̀rọ amóhùnmáwòrán ni ẹ̀ka ìmọ̀ fisiksi tó ń sọ̀rọ̀ nípa ìwà àti àwọn ànímọ́ ìmọ́lẹ̀. Ó jẹ́ apá pàtàkì nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ itanna oníbàárà.
Kámẹ́rà 2.1
Àwọn ohun èlò ìfọ́mọ́ra jẹ́ ohun èlò pàtàkì nínú mímú kí àwọn kámẹ́rà tí a rí nínú ẹ̀rọ itanna oníbàárà sunwọ̀n síi.awọn kamẹra foonuiyara, awọn kamẹra kọǹpútà alágbèéká,awọn kamẹra drone, sí àwọn kámẹ́rà ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti àwọn kámẹ́rà wẹ́bù, àwọn ìlọsíwájú nínú àwọn ohun èlò ìfọ́tò ti yí àwòrán àti gbígba fídíò padà.
Àwọn kámẹ́rà máa ń lo lẹ́ńsì láti da ìmọ́lẹ̀ sí orí ẹ̀rọ ìríran àwòrán. Lẹ́yìn náà, a máa ń lo ẹ̀rọ ìríran àwòrán láti yí ìmọ́lẹ̀ náà padà sí àmì iná mànàmáná, èyí tí a máa ń yí padà sí oní-nọ́ńbà àti tí a fi pamọ́ gẹ́gẹ́ bí àwòrán.
Àwọn lẹ́nsì tó ní agbára gíga ṣe pàtàkì fún yíya àwọn àwòrán tó mú kedere níbi tí àwọn olùpèsè ti ń mú àwọn ohun èlò àti àwòrán lẹ́nsì sunwọ̀n síi láti dín ìyípadà, àìṣedéédéé, àti láti mú kí àwòrán náà mọ́ kedere.
Ìdúróṣinṣin àwòrán àti àwọn ẹ̀rọ ìdúróṣinṣin àwòrán ẹ̀rọ itanna dín ipa ìgbọ̀nsẹ̀ ọwọ́ àti ìgbọ̀nsẹ̀ kù, èyí tí ó ń mú kí àwọn fọ́tò àti fídíò jẹ́ kí ó mọ́lẹ̀ dáadáa. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn lẹ́ńsì ló wà tí a ń lò nínú àwọn kámẹ́rà, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ní àwọn ànímọ́ tirẹ̀. Pípọ̀ àwọn optíkì pẹ̀lú àwọn algoridimu ìṣiṣẹ́ àwòrán tó gbajúmọ̀ ń jẹ́ kí àwọn ẹ̀yà ara bíi HDR (High Dynamic Range), àwòrán, àti òru mode, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn olùlò ya àwọn fọ́tò tó yanilẹ́nu ní onírúurú ipò.
Fún àpẹẹrẹ, àwọn lẹ́ńsì onígun gbòòrò ní ojú ìwòye tó gbòòrò, èyí tó mú kí wọ́n dára fún fọ́tò àwòrán ilẹ̀. Àwọn lẹ́ńsì telephoto ní ojú ìwòye tó gbòòrò, èyí tó mú kí wọ́n dára fún fọ́tò eré ìdárayá àti ẹranko.
2.2 Òtítọ́ Àwòrán àti Òtítọ́ Tí A Tún Mú Kún
Optics ni ipilẹ tiotito foju (VR) ati otito ti a mu dara si (AR)Àwọn ìrírí. Àwọn agbekọri VR lo àwọn lẹ́ńsì láti ṣẹ̀dá àwòrán onípele mẹ́ta fún olùlò láti rí, èyí tí ó ń ṣẹ̀dá àyíká tí ó wúni lórí. Àwọn dígí AR bo ìwífún oní-nọ́ńbà mọ́ ayé gidi nípa lílo àwọn ohun èlò ìfọ́jú láti gbé àwòrán sórí ojú olùlò. Àwọn lẹ́ńsì AR/VR ní ànímọ́ ìfọ́jú aláìlẹ́gbẹ́ tí a ṣe ní pàtó fún àwọn ìfihàn ojú tí ó sún mọ́ ojú. Lẹ́ńsì náà ń fara wé ìwọ̀n, ipò àti ojú ojú ènìyàn. Irú àwọn lẹ́ńsì bẹ́ẹ̀ ni a mọ̀ sí lẹ́ńsì ojú tí ó sún mọ́ ojú. Àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ wọ̀nyí ń di gbajúmọ̀ sí i fún eré, ẹ̀kọ́, ìdánilẹ́kọ̀ọ́, àti onírúurú àwọn ohun èlò iṣẹ́.
2.3 Àwọn Ohun Èlò Míràn
- Àwọn olùwòran máa ń lo lẹ́ńsì láti fi àwọn àwòrán hàn lórí ìbòjú.
- Àwọn ẹ̀rọ ìwádìí kódì ìbòrí máa ń lo lẹ́nsì láti da ìmọ́lẹ̀ mọ́ kódì ìbòrí, èyí tí ẹ̀rọ ìwádìí náà yóò wá yí padà.
- Àwọn ẹ̀rọ ìgbálẹ̀ rọ́bọ́ọ̀tìlo awọn lẹnsi fun aworan ti o peye, wiwa awọn idiwọ, ati mimọ daradara.
- LiDAR fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ adasenlo awọn lẹnsi ToF lati gba alaye nipa ibiti o wa ni akoko gidi ati ijinle ohun naa.
3. Awọn ohun elo ina wa fun awọn ẹrọ itanna onibara
Apẹrẹ ati iṣelọpọ Wavelength Opto-Electronicawọn lẹnsi ti a ṣefún àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà. A ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ lẹ́nsì kámẹ́rà ìṣọ́ra àti lẹ́nsì ToF, nígbàtí àwọn lẹ́nsì itanna oníbàárà wa yòókù jẹ́ àtúnṣe.
3.1 Àwọn Lẹ́ǹsì Kámẹ́rà Ìṣọ́
Tiwaàwọn lẹ́ńsì kámẹ́rà ìṣọ́ragba eto idapọmọra gilasi-ṣiṣu, eyiti o ni iṣẹ ṣiṣe ti o tayọ ni aberration achromatic. Ni afikun, o ni awọn abuda ti FOV nla ati ibamu aworan deede. A nlo o ni ibigbogbo ninu awọn kamẹra drone, awọn ile ọlọgbọn, aabo ilu, ati awọn ipo miiran.
| Apá Nọ́mbà | Ìṣètò | FFL | F/# | FOV | M-TTL | Nọ́mbà Sensọ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PG-SCL-1.45-2.4 | 3P | 1.45 | 2.4 | 89.6°(H) x 73.1°(V) | 8.51 | OV7740 1/5″ |
| PG-SCL-1.56-1.5 | 1G4P | 1.56 | 1.5 | 105°(H) x 85°(V) | 18.3 | OV7740 1/5″ |
| PG-SCL-1.19-2.6 | 2G4P | 1.19 | 2.6 | 110°(H) x 85°(V) | 9.01 | OV5640 1/4″ |
Táblì 1: Àwọn Lẹ́ǹsì Kámẹ́rà Ìṣọ́ Opto-Electronic Wavelength
Àwọn lẹ́ńsì 3.2 ToF
Àwọn Lẹ́ǹsì Àkókò Ìfò (ToF), tí a tún mọ̀ sí àwọn lẹ́ńsì ìjìnlẹ̀ 3D, wá pẹ̀lú àkókò gidi, wọ́n sì lè gba ìwífún nípa ìjìnlẹ̀ ohun. Àwọn ọjà wọ̀nyí wúlò nínú àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà bíi kámẹ́rà ilé olóye, àwọn robot onígbà díẹ̀, AR/VR, àwọn drones, àti LiDAR fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni. Àwọn lẹ́ńsì ToF ń lo ìmọ́lẹ̀ infrared láti pinnu ìwífún nípa ìjìnlẹ̀. Sensọ náà ń gbé àmì kan jáde tí ó ń tan ìmọ́lẹ̀ kúrò lórí ohun náà tí ó sì ń padà sí sensor. Ní ìbámu pẹ̀lú agbára àti àkókò tí a lò fún ìmọ́lẹ̀ tí ó farahàn láti dé sensor, a lè ṣe àwòrán ìjìnlẹ̀ lórí ohun náà. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ àwòrán ìjìnlẹ̀ 3D mìíràn, ìmọ̀ ẹ̀rọ ToF jẹ́ olowo poku díẹ̀. Ìwọ̀n gíga ti àwọn fírẹ́mù fún ìṣẹ́jú-àáyá yọ̀ǹda fún àwọn ohun èlò àkókò gidi bíi blur background nínú fídíò lórí-òfurufú.
ToF peye diẹ sii o si n pese awọn ilọsiwaju pataki lori awọn imuposi aworan miiran.
| Apá Nọ́mbà | EFL (mm) | FFL (mm) | FNO | FOV (DxHxV) (mm) | M-TTL (mm) | Max CRA | Iwọn Sensọ | Iwọn skru | Ohun elo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PG-TOF-1.53-1.2-V1 | 1.536 | 2.21 | 1.20 | 142 x 123 x 92 | 9.82 | 9.4° | 1/5″ | M7.0*0.35 | TOF 850nm |
| PG-TOF-1.53-1.2-V2 | 1.536 | 2.60 | 1.20 | 144 x 125 x 90 | 9.88 | 6.97° | 1/5″ | M7.0*0.35 | TOF 850nm |
| PG-TOF-1.53-1.45-V2 | 1,530 | 2.56 | 1.45 | 127.8 x 104.8 x 82 | 8.20 | 18.78° | 1/5″ | M6.0*0.35 | TOF 940nm |
| PG-TOF-2.36-1.25 | 2.364 | 2.70 | 1.25 | 132.1 x 123×92.8 | 11.34 | 15.41° | 1/3″ | M8.0*0.35 | TOF 850nm |
| PG-TOF-1.44-1.4 | 1.440 | 0.85 | 1.40 | 125 x 104.8 x 82.5 | 5.25 | 34.26° | 1/4.5″ | M6.0*0.25 | TOF 940nm |
Táblì 2: Àwọn Lẹ́ǹsì ToF Opto-Electronic Wavelength
3.2.1 LiDAR fun Awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase
Awọn opitika ti o jẹ 905nm ati 1550nm dara fun awọn ohun elo awakọ adase.
| Àwọn okùnfà | 905nm | 1550nm | Àlàyé |
| Omi | + | – | Omi n gba awọn igbi omi 1550 nm ni iwọn 145 diẹ sii ju awọn igbi omi 905 nm lọ |
| Òjò àti Ìkùukùu | + | – | Ìbàjẹ́ ìgbì omi 1550 nm nínú òjò àti ìkùukùu ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ipò déédéé jẹ́ ìlọ́po mẹ́rin sí márùn-ún ju ìbàjẹ́ ìgbì omi 905 nm lọ |
| Yìnyín | + | – | Àwọn ìgbì omi 1550 nm ní ìrísí tó burú tó 97% nínú yìnyín ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ìgbì omi 905 nm |
| Lilo Agbara | + | – | Ní àwọn ipò òtútù, àwọn sensọ̀ tí wọ́n ń lo ìgbì 1550 nm yóò nílò agbára tó ju ìlọ́po mẹ́wàá lọ tí a bá fi wé ètò 905 nm kan náà. |
| Ibùdó | + | + | Ní àwọn ipò tó dára jùlọ, àwọn ìgbì gígun 905 àti 1550 nm lè rí ọgọ́rọ̀ọ̀rún mítà. |
| Wíwà Àwọn Ẹ̀yà Ìmọ̀-ẹ̀rọ | + | – | Àwọn ohun èlò pàtàkì fún 1550 nm ni a ṣe ní ọ̀nà àdáni tàbí a lè rí wọn nípasẹ̀ àwọn ẹ̀wọ̀n ìpèsè tí kìí ṣe déédé nìkan, wọ́n sì nílò àwọn ohun èlò àjèjì. |
3.3 Lẹ́ńsì Ojú Tó Wà Nítòsí
Nọ́mbà Apá: DJZ32-B01
FFL: 10.03
FOV: 48.8(H)x41.3(V)
Irú Ṣíìpù: IM 250 2/3″
Àwọn Àlàyé 1: Lẹ́ǹsì Opto-Electronic Nítòsí Ojú
Lẹ́ńsì Ojú Tó Wà NítòsíÓ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò opitika tí ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú ẹ̀rọ C-mount IMX250 2/3″ detector àti image processing software ní ìlà iṣẹ́ AR/VR láti ṣe àyẹ̀wò aládàáṣe ti MTF, ìyípadà, FOV, ìtẹ̀sí pápá, àti ìmọ́lẹ̀ ìbáramu fún ẹ̀rọ ìpéjọpọ̀. A ń fún àwọn lẹ́ńsì àrà ọ̀tọ̀ fún àwọn ẹ̀rọ ìṣirò ẹ̀rọ AR/VR.
3.4 Àwọn Àpẹẹrẹ Míràn
Àwọn irú ọjà tó wàpẹ̀lú àwọn lẹ́nsì pinhole, àwọn lẹ́nsì scanning, àwọn lẹ́nsì drone, àwọn lẹ́nsì kámẹ́rà, àwọn lẹ́nsì conical, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
| Apá Nọ́mbà | Ìṣètò | FFL | F/# | FOV | M-TTL | Nọ́mbà Sensọ | Ohun elo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PG-OL-1.8-3.2 | 4G | 1.80 | 3.2 | 70°(H) x 51°(V) | 10.42 | MT9V022 1/3″ | Lẹ́ńsì ihò |
| PG-OL-3.25-6.5 | 5G | 3.25 | 6.5 | 40.63°(H) x 26.41°(V) | 11.60 | 1/3″ | Lẹ́ǹsì Ṣíṣàyẹ̀wò |
| PG-OL-4.78-12 | 4P | 4.78 | 12.0 | 42.4°(H) x 34.4°(V) | 11.88 | EV76C560 1/1.8″ | Kóòdù Báàkì |
| PG-OL-1.1-2.2 | 2P | 1.10 | 2.2 | 70°(H) x 56°(V) | 2.75 | OV7251 1/7.5″ | Lẹ́ńsì Drón |
| PG-OL-6.68-2.8 | 8G | 6.68 | 2.8 | 100°(H) x 76°(V) | 20.57 | IMX117 1/2.3″ | Kámẹ́rà |
| PG-OL-8.46-1.2 | 7G | 8.46 | 1.2 | 28°(H) x 16.8°(V) | 29.84 | 1/2″ | 808nm |
| PG-OL-10.03-1.9 | 17G | 10.03 | 1.9 | 48.8°(H) x 41.3°(V) | 81.15 | IMX250 2/3″ | Ṣíṣàwárí Àwòrán AR |
Táblì 4: Lẹ́ńsì Mìíràn Tí A Mú Lẹ́ńsì Opto-Electronic Wíwọ́ Lẹ́ńsì
Ṣíṣe àtúnṣe lẹ́ńsì 3.5 tí a ṣe àtúnṣe
Pẹlu waawọn ohun elo igbalode, a le ṣe apẹrẹ ati pese awọn ojutu pipe fun awọn aini pato ti awọn alabara. A ṣe awọn lẹnsi ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ẹrọ itanna alabara pẹlu awọn ohun elo gilasi tabi ṣiṣu.
3.5.1 Àwọn Lẹ́ǹsì Afẹ́fẹ́ tí a ṣe
| Àwọn ìlànà pàtó | Pípéye | Pípéye-gíga púpọ̀ |
| Iwọn opin | 1-25mm | 1-20mm |
| Ìfaradà Dia | ±0.015mm | ±0.005mm |
| Ifarada Sisanra | ±0.03mm | ±0.005mm |
| Àìṣedéédéé (PV) | 1µm | 0.6µm |
| Àìṣedéédé (RMS) | 0.3µm | 0.08-0.15µm |
| Àṣìṣe àárín gbùngbùn | 1' | |
| Dídára ojú ilẹ̀ | 40-20 | 20-10 |
| Àwọ̀ | A le ṣe àtúnṣe | A le ṣe àtúnṣe |
3.5.2 Àwọn Lẹ́ǹsì Aspherical Micro
3.5.2.1 Àwọn Lẹ́ǹsì Fóònù Alágbéka
(1≤φ≤5)
Ifarada OD: ±0.003 mm
Ifarada CT: ±0.003 mm
Ìfaradà Gíga Sg: ±0.002 mm
Ìpéye ojú ilẹ̀: Rt ≤0.0006 mm, ΔRt ≤0.0003 mm
Àṣìṣe àárín gbùngbùn: ≤ 0.003 mm
Àwọn Àlàyé 2: Àwọn Lẹ́ǹsì Kámẹ́rà Fóònù Oníná Opto-Electronic Molded Wavelength
3.5.2.2 Ààbò àti DSC Lẹ́ǹsì
(5≤φ≤12)
Ifarada OD: ±0.003 mm
Ifarada CT: ±0.003 mm
Ìfaradà Gíga Sg: ±0.002 mm
Ìpéye ojú ilẹ̀: Rt ≤0.0015 mm, ΔRt ≤0.0005 mm
Àṣìṣe àárín gbùngbùn: ≤ 0.005 mm
Àwọn Àlàyé 3: Ìṣọ́rí Oníná Opto-Electronic Molded & DSC Lẹ́ǹsì
3.5.3 Àwọn Lẹ́ǹsì Aspherical Ńlá
Ifarada OD: ±0.01 mm
Ifarada CT: ±0.005 mm
Ìfaradà Gíga Sg: ±0.005 mm
Ìpéye ojú ilẹ̀: Rt ≤0.005 mm, ΔRt ≤0.002 mm
Àṣìṣe àárín gbùngbùn: ≤ 0.008 mm
Àwọn Ìlànà 4: Lẹ́ńsì Onímọ̀ọ́kánnì Ìgbì Opto-Electronic Molded Pirojektor
Àwọn lẹ́nsì aspherical ńlá náà wúlò fún àwọn ọjà tí ó nílò àwọn lẹ́nsì oníwọ̀n tó tóbi bíi àwọn ẹ̀rọ ìfihàn.
3.5.4 Àwọn Lẹ́ǹsì Afẹ́fẹ́ Onípele Pàtàkì
Ifarada Oniruuru: ±0.01 mm
Ifarada CT: ±0.005 mm
Ìfaradà Gíga Sg: ±0.002
Ìpéye ojú ilẹ̀: Rt ≤0.003 mm, ΔRt ≤0.0008 mm
Àwọn Àlàyé 5: Àwọn Lẹ́ǹsì Afẹ́fẹ́ Onípele Pàtàkì Opto-Electronic
Àwọn lẹ́ńsì onípele pàtàkì náà wúlò fún ìṣàkóso àmì ìdánimọ̀ tàbí àwọn ọjà AR/VR.
4. Imọ-ẹrọ Abẹrẹ Imọlẹ
Ṣíṣípààtì, dígí, àti dígípààtì aládàpọ̀ ni àwọn ohun èlò tí a fi ń ṣe àwọn lẹ́nsì optical pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìyọ́ abẹ́rẹ́. Ìyọ́ abẹ́rẹ́ ni a túmọ̀ sí ìlànà kan tí a fi ń yọ́ ohun èlò ṣíṣípààtì/gíláàsì tí a sì fi sínú àwọn mọ́líì. Ìlànà tí ó tẹ̀lé e yìí ní nínú ohun èlò mímu tí a fi ń tutù kí ó lè le nísinsìnyí tí ó ti ṣetán láti lò pẹ̀lú àwọn ìlànà pàtó fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun èlò mímu.
Ohun èlò kan ṣoṣo tó tó láti mú kí ìwọ̀n tó ga jù pẹ̀lú dídára ojú ilẹ̀ tó yẹ fún gbogbo ìgbà tí a bá ń ṣe é. Ìwọ̀n otútù àti ìfúnpá ni àwọn ohun pàtàkì tó yẹ kí a máa ṣàkóso nígbà gbogbo iṣẹ́ náà.
5. Ìparí
Àwọn ohun èlò ìwòranjẹ́ agbára ìdarí tí ó wà lẹ́yìn ìdàgbàsókè ìgbà gbogbo ti àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà. Láti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ kámẹ́rà tuntun tó yanilẹ́nu sí àwọn ohun èlò ìgbádùn tó ń tàn kálẹ̀.AR/VRàwọn ìrírí àtiaaboÀwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ optics ló ń kó ipa pàtàkì nínú mímú iṣẹ́ àti ìrírí àwọn ẹ̀rọ wa sunwọ̀n síi. Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ optics ṣe ń tẹ̀síwájú láti yípadà, a lè retí láti rí àwọn ohun èlò optics tuntun àti tó gbádùn mọ́ni nínú àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà.
Tí o bá ń wá olùpèsè optics tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà, Wavelength Opto-Electronicapẹrẹ ati iṣelọpọÀwọn lẹ́nsì tí a ṣe fún àwọn ohun èlò wọ̀nyí. Pẹ̀lú ìrírí tó ju ọdún mẹ́wàá lọ nínú àwọn ohun èlò ìwòran àti àwọn ohun èlò ìgbàlódé tí a ti pèsè ní kíkún, o lè gbẹ́kẹ̀lé àwọn ohun èlò ìwòran wa tí ó dára àti àwọn agbára ìṣelọ́pọ́ wa.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-23-2024






